Sự hợp nhất của các thế giới

Trong đa vũ trụ Kamen Rider, có vô số thế giới tồn tại. Mỗi thế giới được một Kamen Rider bảo vệ. Tuy nhiên, sức mạnh của các Kamen Rider đang khiến cho các thế giới bắt đầu xích lại gần nhau, va chạm, trộn lẫn và bị hủy diệt.

Để ngăn cản quá trình này, Kurenai Wataru/Kamen Rider Kiva xuất hiện trước mặt Kadoya Tsukasa, giao cho anh nhiệm vụ đi đến các thế giới khác nhau và tiêu diệt các Rider tồn tại ở đó. Ngay sau đó, Tsukasa tìm được Decadriver, thiết bị cho phép anh biến hình thành Kamen Rider Decade. Từ đó, anh cùng với những thành viên của tiệm ảnh Hikari du hành qua các thế giới song song.

Cuộc du hành của Kadoya Tsukasa

Trong cuộc hành trình đến các thế giới, Tsukasa đã kết bạn và giúp đỡ các Kamen Rider tại đó. Anh cũng kết nạp Onodera Yusuke/Kamen Rider Kuuga vào nhóm của mình, cũng như gặp gỡ đối thủ truyền kiếp Kaito Daiki/Kamen Rider DiEnd. Các thế giới A.R. mà anh đã đi qua là Kuuga, Kiva, Ryuki, Blade, Faiz, Agito, Den-O, Kabuto, và Hibiki. Mặt dù đã đi qua tất cả chín thế giới A.R., Kadoya Tsukasa phát hiện ra rằng đa vũ trụ Kamen Rider còn có nhiều thế giới khác nữa, nên cuộc hành trình của anh tiếp tục. Cuộc du hành này là nội dung chính của series Kamen Rider Decade.

Kết thúc cuộc du hành và sự tấn công của Dai-Shocker

Trong khi tiếp tục hành trình của mình, Tsukasa phát hiện ra một tổ chức tà ác đa vũ trụ mang tên Dai-Shocker đang muốn thúc đẩy sự hợp nhất của các thế giới. Mặc dù đã cố ngăn chặn và đánh bại chúng thành công, Kamen Rider Decade vẫn không thể ngăn được sự sụp đổ của thế giới Blade và Kiva. Trong khi Kadoya Tsukasa đang hoang mang thì Kurenai Wataru lại xuất hiện trước mặt anh một lần nữa, chỉ ra sai lầm của anh là thay vì hủy diệt các Kamen Rider, Tsukasa lại kết bạn với họ. Chính vì thế, quá trình hợp nhất của các thế giới đã không bị ngăn cản.